激光雷達是一(yī)種發射激光束探測目标位置、速度等特征量的(de)雷達系統。其工作原理(lǐ)是以激光器為(wèi)信号源，激光器發出的(de)脈沖激光通過激光掃描振鏡的(de)擺動散射到地(dì)面的(de)樹木、道(dào)路、橋梁、建築物上，部分光波反射到激光雷達的(de)接收器上。結合激光的(de)高(gāo)度和(hé)激光的(de)掃描角度，可(kě)以精确計算出每個地(dì)面點的(de)坐标。用脈沖激光連續掃描目标，可(kě)以獲得目标上所有目标點的(de)數據。經過成像處理(lǐ)後，可(kě)以獲得精确的(de)三維圖像。
激光雷達是激光技術與現代光電探測技術相結合的(de)先進探測方法。除了用于獲取三維地(dì)理(lǐ)信息，還廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地(dì)利用、環境監測、交通通信、防震減災、無人駕駛等領域。激光雷達的(de)工作頻率遠高(gāo)于微波，具有以下優點:
(1)高(gāo)分辨率
(2)隐蔽性好，抗主動幹擾能力強
激光直線傳播，方向性好，光束很窄。隻能在其傳播路徑上接收，所以對方很難截獲。自(zì)然界中能幹擾激光雷達的(de)信号源不多，所以抗主動幹擾的(de)能力很強。
(3)良好的(de)低(dī)空探測性能
由于各種地(dì)物回波的(de)影響，微波雷達在低(dī)空有一(yī)定的(de)盲區。對于激光雷達，隻有被照射的(de)目标會反射，完全沒有地(dì)物回波的(de)影響，可(kě)以在“零高(gāo)度”工作。
(4)體積小，重量輕
