激光雷達是以發射激光束來探測目标的(de)位置、速度等特征量的(de)雷達系統。其工作原理(lǐ)是以激光作為(wèi)信号源，由激光器發射出的(de)脈沖激光，通過激光振鏡的(de)擺動散射到地(dì)面的(de)樹木、道(dào)路、橋梁和(hé)建築物等物體上，一(yī)部分光波反射到激光雷達的(de)接收器上，結合激光器的(de)高(gāo)度和(hé)激光掃描角度，可(kě)以準确地(dì)計算出每一(yī)個地(dì)面光斑的(de)坐标。通過脈沖激光不斷地(dì)掃描目标物，得到目标物上全部目标點的(de)數據，用此數據進行成像處理(lǐ)後，可(kě)得到精确的(de)三維立體圖像。
激光雷達是一(yī)種激光技術與現代光電探測技術結合的(de)先進探測方式，除了應用于獲取三維地(dì)理(lǐ)信息之外，也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地(dì)利用、環境監測、交通通訊、防震減災及無人駕駛等領域。激光雷達工作頻率較微波高(gāo)了許多,并具有如(rú)下優點：
（1）分辨率高(gāo)
（2）隐蔽性好、抗有源幹擾能力強
激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,隻有在其傳播路徑上才能接收到，因此對方截獲非常困難，自(zì)然界中
能對激光雷達起幹擾作用的(de)信号源不多，因此抗有源幹擾的(de)能力很強。
（3）低(dī)空探測性能好
微波雷達由于存在各種地(dì)物回波的(de)影響,低(dī)空存在有一(yī)定的(de)盲區。而對于激光雷達來說,隻有被照射的(de)目标才會
産生反射,完全不存在地(dì)物回波的(de)影響，因此可(kě)以“零高(gāo)度”工作。
（4）體積小、質量輕
